常設展示では、譜代大名筆頭の井伊家に伝来した大名道具を中心に、作品を６つのテーマ「武家の備え」「幽玄の美」「数寄の世界」「雅楽の伝統」「風雅のたしなみ」「古文書の語る世界」に分けて紹介し、日本の美と歴史に迫ります。展示品は原則として全て”ほんもの”。１～２ヵ月ごとに入れ替わり、長年秘蔵されてきた名品・逸品が次々登場します。