貴重なペンシルロケットの実機を公開する展覧会。現在、確認されているペンシルロケットは全200機のうちわずか19機。各務原で初公開される機体には「飛翔番号23」があり、71年前に実射された貴重な実機です。ペンシルロケットの実機展示に加え、実験内容や機体の構造、さまざまな機体構成などの解説展示を通じて、日本の宇宙開発の歩みを紹介します。