埼玉県立歴史と民俗の博物館（さいたまけんりつれきしとみんぞくのはくぶつかん）は、埼玉県さいたま市大宮区高鼻町の大宮公園内にある、歴史と民俗、美術の総合博物館である。前身は1971年に現在地に開館した埼玉県立博物館で、2006年に埼玉県立民俗文化センターと統合して現名称となった。