土浦市立博物館（つちうらしりつはくぶつかん、英語: Tsuchiura City Museum）は、茨城県土浦市中央一丁目にある公立博物館。土浦の歴史と文化について展示を行う施設であり、国宝や重要文化財を含む土浦藩主の土屋家が所有していた刀剣類を所蔵する。 1988年（昭和63年）に県南地区初の大規模博物館として開館し、2007年（平成19年）に展示が大幅に更新された。